《刑警使命》颂扬和塑造了新一代可亲可敬的人民警察形象，他们不畏艰险，克服重重困难险阻，竭尽全力以自己的警察之躯，抓捕和惩治罪犯，奋力捍卫着正义和光明，时刻保卫着京都市人民的生命财产和安全。
江妍
未知
印小天 陈瑾 巫刚 瑛子 刘之冰 孔琳 徐小明 龚
科鲁姆·费奥瑞 詹姆斯·乌尔班尼亚克 本·贝格利
理查德·阿米蒂奇 彼得·弗斯 赫米奥娜·诺里斯 吉
道恩·强森 约瑟夫·李·安德森 罗莎里奥·道森 兰
胡定欣 田蕊妮 陈豪 杨铠凝 杨秀惠 蒋志光
詹姆斯·斯派德 约翰·拉尔奎特 克里斯蒂安·克莱门
比亚内·梅德尔
木村文乃,青木崇高,渡边一计,平岳大,北见敏之,小柳友,古川雄辉,神野三鈴,段田安则,仲村亨
娄艺潇,孙艺洲,李金铭,李佳航,成果,万籽麟,张一铎,陈赫,赵文琪,刘萌萌,榕榕,三浦研一,李晟,陈若轩,王子异,赵志伟,张双利,刘浩,韦正,刘一君,陈雅丽,唐超,罗峰,常鑫,申帅,封佳奇,王蕴凡,魏宗万,单小纯,严丰,于立,顾隽瑶,李志良,李汶樯,崔宗仁,王旭东,朱可佳
梁冠华,吕中,张子健,须乾,祝延平,钱雁秋,蒋欣,彭丹,刘爽,姜晓贝,严燕生,赵军凯,张树平,韩振华,赵志刚,韩继明,李世龙,贺松寿,梅志刚,孔庆子,李海峰,卢明,陆继东,夏志平,韩木墩,潘耀初,符学斌
